Катер проекту 772У збудований на у Польщі на Stocznia Wisła
У 1975 увійшов до складу ЧФ ВМФ СРСР як навчальний катер УК-190
У 1992 році увійшов до складу ВМС України та отримав назву «ВОЗНЕСЕНСЬК» (U543)
У 2001 році перекласований в артиллерійский катер з назвою «ГОЛА ПРИСТАНЬ» (U171)
У 2005 році перекласований у катер зв'язку з назвою«ПІВДЕННИЙ» (U855)
У 2018 році змінив бортовий номер на А855