«Сміла» (А541, у 1996—2018: U541, до 1996: УК-68) — навчальне судно Військово-Морських Сил України. Побудоване у часи СРСР в Польщі, з 1996 р. — у складі ВМСУ як навчальний катер.
У складі ВМС України навчальний катер ВМС ЗС України «Сміла»:
- з 10.08.1997 р. по 27.11.2000 р. — у складі 5-го дивізіону кораблів охорони водного району; доковий ремонт цього судна відбувався у 1998 році на ХССРЗ ім. «Комінтерна» в Херсоні.
- з 27.11.2000 р. по 29.12.2000 р. — у складі 5-ї бригади ОВР;
- з 29.12.2000 р. по 30.10.2002 р. — у складі 22-го дивізіону катерів охорони рейду.
- з 30.10.2002 р. і по теперішній час навчальний катер ВМС ЗС України «Сміла» входить до складу суден забезпечення Академії Військово-Морських Сил імені П. С. Нахімова, та базується у Стрілецькій бухті Севастополя.
- 29.04.2014 р., під час інтервенції РФ до Криму, катер був виведений з Севастополя до Одеси.
В 2018 році при переході ВМС на класифікацію кораблів за номером вимпела навчальний катер отримав новий номер А541. Префіксом «А» (Auxiliary Vessels) позначаються допоміжні судна.