малый разведывательный корабль ГС-13 (пр. 1824Б «Угломер») заложен в 1985 году на ССЗ «Балтия», вступил в строй ЧФ ВМФ в 1986 году.
У 1997 році згідно з Договором перейшов до складу ВМС України та отримав назву «ПЕРЕЯСЛАВ» (U512)
в/ч А4281, Миколаївська обл., м. Очаків
З 2018 року змінив б/н на А512